M80D侦查灭火机器人

一、简介

   RXR-M80D消防灭火机器人是我公司根据目前国内消防设备现状，并结合国际领先的技术而设计的一款专业适用的消防机器人。

消防灭火机器人采用履带式底盘、搭载消防水炮、温湿度变送器、摄像机、照明等不同上装，代替消防救援人员进入高危、有毒、缺氧、易爆等危险灾害事故现场进行探测、救援、灭火，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。可防止火灾产生爆炸对人员造成损害。对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

二、整机结构及性能参数

1.照明灯    2. 红外摄像头    3.避障传感器  4.升降杆注油口     5. 80水炮  

6.水幕喷头   7.升降云台      8.气体检测仪   9.电源指示灯    10.报警灯 

11.数传图传天线   12.万向球节   13.牵引钩

三、技术参数

1、底盘参数

2、消防水炮参数

2.1 品牌：国产

2.2 型号：PSKD80电控消防水炮

2.3 参数

3、机器人功能

3.1  红外摄像头：观察机器人本体周围的环境，实现4路画面（车体前、后、水炮喷射口、车体云台）无线图像传输功能。

3.2  消防水炮：80L/s流量水炮，水/泡沫两用，射程85m； 

3.3  气体采集：机器人本体周围6种气体的采集（O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃气体）。

3.4  照明：双LED强光照明灯

3.5  声光报警：机器人本体运行状态下发出声光报警；

3.6  自动避障：在行进时时时检测前方障碍物，避免碰撞；

3.7  喷淋降温：双重水幕喷淋降温。

4、遥控箱功能

4.1、图像稳定传输

将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员。

4.2、数传双向功能

可实时的显示机器人本体电池内部的各种信息；

实时显示机器人状态、机器人内外温度、有毒有害气体浓度报警信息等；

控制机器人前进、后退、转向等运动；

控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。

4.4采用大容量电池，一次充电后工作时间5个小时以上。